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| 简易机器人制作技术设计室 |
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序号 型号名称 技术参数规格 数量 1 简易机器人制作试验套件 拼插式结构，适合学生动手使用，材质应为ABS，易于组装和拆卸，可重复使用。包括：构件、光电传感器、触动传感器、声音传感器、控制器、图形化编程软件、电机等零件提供编程平台 25 2 教师操作台 "规格尺寸：3000×700×900 mm 台面板材：一体化台面，采用25mm厚防火贴面板制作； 台身结构：采用铝木制结构，预含有储藏柜、媒体功能架、电脑主机箱柜、投影柜、电源总控台等；台身主体背板及吊板采用18mm厚优质三聚氰胺防潮双贴面板。所有外露板边都采用机器进行平封边；铰链采用DTC品牌，轨道钛镍钢板顺德国威，联通牌三合一连接件。" 1 3 组装台 "规格尺寸1300×700×780mm 台面材料，台身结构同教师演示台 " 24 4 学生凳 钢质支架，静电磷化喷塑，聚丙烯凳面 48 5 电源主机 可控制并调节学生台上电流、电压的输出 1 6 学生电源 镶装式小盒，带交直流供电，低压可微调，仪表显示、过载保护。提供四路220v三孔多用插座 24 7 教师计算机 DELL755CPU:Core2DuoE6550 .33G/RAM:512/MDDR /HD:160GB/256M独立显卡/ DVDROM/显示器：19“液晶显示器 1 8 学生计算机 DELL 330 CPU:E2160 1.8G/ RAM:512M DDR /HD80GB/显示器：17“液晶显示器/无光驱软驱 24 9 实物展台 1 10 储物柜 1 11 中控 网络版中控 1 12 网络交换机 D-LINK48口10M/100M 自适应,含千兆接口 1 13 投影机、屏幕 三洋1024*768/3000ANSI/LCD，120寸电动屏幕 1 14 综合布线 电线2.5平方、4平方、6平方插排、 PVC管、网线、空气开关、网络接口Rosenberger超五类模块；电线连接部分采用焊接方式防水胶布2层，绝缘胶布2层，加以保护，配电采用铝塑管护套,内穿BV塑铜线 1 15 防静电地板 全钢支架，外形尺寸：600*600*30mm 100 《简易机器人制作》配套教具 本系统是专为《简易机器人制作》课设计的配套教学实验系统，学生在课堂上使用本系统，可以自己设计并搭建机器人造型、设计并制作控制电路、自己动手制作控制器、设计编写并下载控制程序、从而清晰直观地学习有关机器人的全部知识。实现了真正意义上的——“做机器人” 主题 (4个) 实验 项目 产品图示 简要说明 1 传动 机械 齿轮装置 教学目标：理解齿轮传动有改变速度和改变方向效果等知识点；分析圆柱齿轮传动的传动类型，掌握其传动特点；会计算简单的齿轮传动比。 试验目的：摇动手柄后，五个齿轮都能相互啮合转动，转动速度和方向各有不同。 雨刮器 教学目标：掌握平面连杆装置的结构和特点；了解平面连杆机构在实际生活中的运用。 试验目的：摇动模型手柄，通过曲柄连杆传动的作用，雨刮器能左右往复的连续摇摆。 双轴 旋转装置 教学目标：理解变速运动、多级传动、转动方向等知识点；掌握带传动和齿轮传动的实际传动方式和作用。 试验目的：摇动双轴旋转装置手柄后，两个转轴的转向和转速各不相同，从而分析带传动和齿轮传动的具体传动方式和作用。 独轮车 教学目标：理解变速运动在实际生活中的运用；掌握链传动的实际传动方式和作用。 试验目的：摇动独轮车的塌脚，车轮能高速旋转，从而可分析链传动的效果和特征。 机械 毛毛虫 教学目标：了解齿轮传动和连杆传动的综合运用。 试验目的：在马达通电旋转后，能通过平面连杆运动，带动模型实现前进的动作。以动手试验的方式理解圆柱齿轮传动和连杆传动带来的效果。 2 单片机 及其控制程序 交通灯 教学目标：了解单片机程序语言；掌握图形化语言的一些常用指令。 试验目的：能模拟一般路面交通灯的运行状况，绿灯、黄灯、红灯依次亮和灭。 电风扇 教学目标：学会用指令编制简单控制的程序；能根据试验效果进行对程序的修正。 试验目的:熟悉基本程序结构，掌握条件选择结构；熟悉单片机程序开发的基本流程。 3 单片机与 控制电路 报警器 教学目标：知道常见传感器的种类；掌握常见传感器的作用。 试验目的：制作一个噪音报警器，当有不同的声音信号时可实现报警功能。 自动门 教学目标：掌握传感器、单片机的综合运用；了解单片机和控制电路的关系。 试验目的：自己动手制作一个自动门装置，当光敏传感器检测到有光信号时，自动门会自动的完成开启和关闭的功能。 4 机器人 步行 机器人 设计目标：设计并搭建一个能够直立行走的步行机器人模型；它能够站立并保持平衡；使用图形化语言编写程序，实现步行机器人前进10秒后再后退10秒，然后在前进10秒，一直循环下去；使用图形化语言编写程序，实现步行机器人一直前进，遇到障碍物后机器人后退10秒，然后停止。 轨迹 机器人 设计并制作一个寻迹机器人模型；设计并编写程序，让机器人往前行走，当2个光电传感器中的任意一个检测到黑线，小车停止；编写程序，让机器人小车在无人干预的情况下自动沿着黑色轨迹行走。 碰碰车 设计目标：设计并搭建一个碰碰车机器人模型；设计并编写一个程序，让机器人能前进，当碰撞传感器碰到物体时，小车后退2秒后右转弯并继续前进，并一直循环下去。 共用零件 含传感器、电池盒、下载线、光盘、 单片机主控制器 控制器 单独包装（1个） |
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